R129 je bil na voljo kot dvovratni roadster z avtomatizirano (elektro-hidravlično) preklopno streho iz tkanine, ki ga krasita barvno usklajena avtomatizirana prevleka in ročno snemljiva trda streha, ki jo je mogoče namestiti čez shranjeno preklopno streho.

R129 je temeljil na skrajšani plošči dna Mercedes-Benza W124[2] in je vseboval številne inovativne podrobnosti za tisti čas, na primer elektronsko nadzorovano blaženje (Adaptive Damping System ADS, opcijsko) in skriti, samodejno raztegljiv lok za prevračanje. Nekoliko zastarelo zadnje vzmetenje predhodnika R107 je zamenjalo sodobno večvodilno premo. Število standardnih funkcij je bilo veliko, z električnim pomikom za stekla, ogledala, sedeže in hidravlično preklopno streho.

Ta avtomobil se odlikuje po tem, da je prvo osebno vozilo, ki ima varnostne pasove vgrajene v sedeže, namesto da so pritrjeni na tla, B-stebriček in menjalnik.

Diana, valižanska princesa, je prodala svojega jaguarja XJS za kovinsko rdečega 500SL in postala prva članica kraljeve družine, ki je uporabljala tuji avtomobil.