R107 in C107 sta uporabila sestavne dele podvozja srednje velikega modela Mercedes-Benz W114 iz leta 1968 in jih sprva povezala z motorjema M116 in M117 V8, ki sta bila uporabljena v serijah W108, W109 in W111. Slogi karoserije za R107 in C107 se od predstavitve leta 1971 do konca proizvodnje leta 1981 (kupe) oziroma leta do leta1989 (kabriolet) niso bistveno spremenili.
Mercedes-Benz R107 in C107 sta športna avtomobila, ki ju je Mercedes-Benz izdeloval od leta 1971 do 1989, kar je druga najdaljša posamezna serija modela.
Različica SL (R107) je bila 2-sedežni kabrio/roadster s standardno mehko streho, z izbirno zimsko trdo streho in le redko opcijsko naročeno zadnjo majhno klopjo.
Severna Amerika je bila ključni trg za ta osebni luksuzni avtomobil, tam sta bili prodani dve tretjini proizvodnje R107 in C107.