Prva generacija serije kompaktnih luksuznih roadsterjev, ki jih je Mercedes-Benz proizvajal med letoma 1996 in 2004, se imenuje Mercedes-Benz SLK-Class. R170 Mercedes SLK temelji na konceptu SLK I in SLK II Concept, ki je dvosedežni konceptni avtomobil roadster z zložljivo kovinsko elektrohidravlično streho. Standardna oprema vključuje električne sedeže, električni pomik stekel, servo volan, dvopodročno klimatsko napravo, zatemnjeno notranje ogledalo in lita platišča. Varnostne funkcije vključujejo sprednje in stranske zračne blazine za voznika in sovoznika, protiblokirne zavore in elektronski nadzor stabilnosti.