R129 je bil na voljo kot dvovratni roadster z avtomatizirano (elektro-hidravlično) preklopno streho iz tkanine, ki ga krasita barvno usklajena avtomatizirana prevleka in ročno snemljiva trda streha, ki jo je mogoče namestiti čez shranjeno preklopno streho.

R129 je temeljil na skrajšani plošči dna Mercedes-Benza W124[2] in je vseboval številne inovativne podrobnosti za tisti čas, na primer elektronsko nadzorovano blaženje (Adaptive Damping System ADS, opcijsko) in skriti, samodejno raztegljiv lok za prevračanje. Nekoliko zastarelo zadnje vzmetenje predhodnika R107 je zamenjalo sodobno večvodilno premo. Število standardnih funkcij je bilo veliko, z električnim pomikom za stekla, ogledala, sedeže in hidravlično preklopno streho.

Ta avtomobil se odlikuje po tem, da je prvo osebno vozilo, ki ima varnostne pasove vgrajene v sedeže, namesto da so pritrjeni na tla, B-stebriček in menjalnik.

Diana, Princess of Wales, sold her Jaguar XJS for a metallic red 500SL, becoming the first member of the royal family to use a foreign car.