Der R129 wurde als zweitüriger Roadster mit einem automatisierten (elektrohydraulischen) Cabrioverdeck aus Stoff angeboten, das mit einem farblich abgestimmten automatisierten Dachhimmel und einem manuell abnehmbaren Hardtop geschmückt war, das über dem verstauten Cabrioverdeck angebracht werden konnte.

Der R129 basiert auf dem verkürzten Unterboden des Mercedes-Benz W124[2] und verfügt über viele für die damalige Zeit innovative Details wie eine elektronisch geregelte Dämpfung (Adaptive Damping System ADS, optional) und einen verdeckten, automatisch ausfahrbaren Überrollbügel. Die etwas in die Jahre gekommene Hinterradaufhängung des Vorgängers R107 wurde durch eine moderne Mehrlenkerachse ersetzt. Die Standardausstattung war reichlich vorhanden, mit elektrischen Fensterhebern, Spiegeln, Sitzen und einem hydraulischen Schiebedach.

Dieses Auto zeichnet sich dadurch aus, dass es das erste Personenfahrzeug ist, bei dem Sicherheitsgurte in die Sitze integriert sind, anstatt am Boden, an der B-Säule und am Getriebe befestigt zu sein.

Diana, Prinzessin von Wales, verkaufte ihren Jaguar XJS für einen metallicroten 500SL und war damit das erste Mitglied der königlichen Familie, das ein ausländisches Auto benutzte.